人型机器人的出产为什么离不开稀土？

  近年来，跟着人工智能、传感器技能、资料科学等范畴的打破性发展，人形机器人正从科幻电影走进实在的日子。2025年，全球多家科技巨子相继发布新一代人形机器人产品，其灵敏度、环境适应性和使命履行才能均完结质的腾跃。

  “钕铁硼稀土永磁资料具有高的单位体积内的包括的能量，可有用减缩电机尺度，促进机器人小型化轻量化，下降电机能耗，还能避免传统电机因扭矩缺乏引发活动范围受限问题，令机器人简略高效完结行走、跳动等杂乱动作，是人形机器人制备过程中不可或缺的资料。”4月24日，江西理工大学磁浮轨道交通研究院副院长、稀土磁性资料及器材研究所副所长、国家稀土功用资料立异中心项目部部长杨牧南告知科技日报记者。

  据媒体报道，特斯拉公司首席履行官埃隆·马斯克4月22日表明，其“擎天柱”人形机器人的出产受到了我国对稀土磁体出口约束的影响。为此，他表明，特斯拉正在活跃请求我国稀土永磁资料的出口答应。

  “在关节驱动上，稀土永磁资料是伺服电机的中心组件。例如，特斯拉Optimus等机器人选用稀土永磁无框力矩电机和无刷电机，别离用于旋转关节（高精度扭矩输出）和线性关节（快速弹性+精细位移）。”杨牧南介绍，例如钕铁硼磁材，具有十分超卓的磁性能及高扭矩密度，能在电机坚持小体积和轻分量的一起，输出强壮扭矩，为人形机器人完结行走、抓取、扩展等杂乱动作供给安稳动力。

  揭露资料显现，单台人形机器人常常要40个以上伺服电机，每个电机需求50到100克钕铁硼资料，总用量可达2至4千克。以特斯拉的“擎天柱”为例，单台机器人需求约3.5千克高性能钕铁硼，用量是一台新能源车的1.75倍。到2025年，特斯拉机器人对高性能的铝铁硼永磁资料的需求量将会到达6150吨。

  “在制动体系上，稀土永磁的高磁阻特性可下降电机能量损耗，紧急制动时快速呼应，避免惯性失控；在操控办理体系上，高频率呼应特性使稀土永磁电机能精准履行杂乱指令，保证动作安稳性和操作准确性。”杨牧南说，当机器人制动时，可快速将电机的动能转化为热能发出出去，到达快速制动的作用。此外，还可调理制动体系中稀土磁材部件的磁场强度来操控动力矩巨细，保证机器人在不同运动状态下均能平稳、精准地完结制动。

  “除此以外，这些资料还能用在其他中心部件。如在环境感知传感器等高精度传感器的制作方面，稀土资料的参加能提高机器人对外部信息的捕捉才能。”杨牧南说，因具有高频率呼应特性，钕铁硼磁材可敏锐捕捉运动部件的空间方位、速度及加速度等信息，并及时反应至操控办理体系，使其能精准调控电机工作，有力保证了机器人操作的准确性和安稳性。

  依据金力永磁年度报告，2023—2028年，全球人形机器人对稀土永磁的消费量将以162.2%的年复合增长率飙升，2028年打破2887.5吨。