数控金刚石砂轮修整机

  (19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.3(22)申请日2022.06.13(73)专利权人上海怿天机械有限公司地址200000上海市青浦区西岑镇莲湖路53号604室(72)发明人毛文伟高德柱卢军(74)专利代理机构上海锡域专利代理事务所(普通合伙)31371专利代理师肖小红(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B55/06(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称数控金刚石砂轮修整机(57)摘要本实用新型公开了数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架、砂轮架、砂轮主轴系统、砂轮摆动机构、床身和吸尘装置，所述金刚砂轮工件架安装在所述床身上，所述砂轮架安装装在所述床身的回转板上，所述砂轮主轴系统安装在所述砂轮架上体壳上，所述砂轮摆动机构安装在所述砂轮架上，所述吸尘装置安装在所述床身上。本实用新型数控金刚石砂轮修整机，其结构简便，适用于R型轮廓加工，能够任意移动横向和径向上的位置尺寸，操作简易，智能化程度高，且在工艺流程中可避开粉尘污染，装置整体封闭性好。权利要求书1页说明书4页附图8页CN219275414U2023.06.30CN219275414U1.数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架(001)、砂轮架(002)、砂轮主轴系统(003)、砂轮摆动机构(004)、床身(005)和吸尘装置(006)，其特征是，所述金刚砂轮工件架(001)安装在所述床身(005)上，所述砂轮架(002)安装装在所述床身(005)的回转板上，所述砂轮主轴系统(003)安装在所述砂轮架(002)上体壳上，所述砂轮摆动机构(004)安装在所述砂轮架(002)上，所述吸尘装置(006)安装在所述床身(005)上。2.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述金刚砂轮工件架(001)包括第一电动机(2)、第一伺服电机(6)，所述第一电动机(2)输出端连接第一大皮带轮(3)和第一小皮带轮(4)，所述第一大皮带轮(3)和第一小皮带轮(4)上设置有第一多楔皮带(5)，所述第一多楔皮带(5)连接第一主轴(1)，所述第一伺服电机(6)连接第一直角减速机(7)，所述第一直角减速机(7)连接第一滚珠丝杠螺母副(8)，所述砂轮工件架(001)上安装有用于调节第一多楔皮带(5)松紧的第一螺钉(9)。3.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述砂轮架(002)包括第二电动机(11)、第二伺服电机(15)，所述第二电动机(11)输出端连接第二大皮带轮(12)和第二小皮带轮(13)，所述第二大皮带轮(12)和第二小皮带轮(13)上设置有第二多楔皮带(14)，所述第二多楔皮带(14)连接第二主轴(10)，所述第二伺服电机(15)连接第二直角减速机(16)，所述第二直角减速机(16)连接第二滚珠丝杠螺母副(17)，所述砂轮架(002)上安装有用于调节第二多楔皮带(14)松紧的第二螺钉(18)。4.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述砂轮摆动机构(004)包括第三伺服电机(19)和减速机(20)，所述第三伺服电机(19)通过所述减速机(20)连接齿轮(21)和齿条(22)，所述第三伺服电机(19)、减速机(20)和齿轮(21)安装在所述砂轮架(002)的中座上，所述齿条(22)安装在所述砂轮架(002)的上座上。5.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述床身(005)上安装有第四伺服电机(23)和第三直角减速机(24)，所述第三直角减速机(24)连接小齿轮(25)和大齿轮(26)，所述第三直角减速机(24)通过所述小齿轮(25)和大齿轮(26)与主轴连接。6.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述吸尘装置(006)包括吸尘斗(27)，所述吸尘斗(27)安装在所述床身(005)上方，所述吸尘斗(27)连通吸尘管(30)，所述吸尘斗(27)下方安装有气体喷嘴(28)，所述吸尘斗(27)通过气缸(29)活动安装。权利要求书1/1页2CN219275414U2数控金刚石砂轮修整机技术领域[0001]本实用新型涉及砂轮修整机技术领域，具体为数控金刚石砂轮修整机。背景技术[0002]砂轮修整机用于磨床所用R型砂轮进行修整和修正轮廓，以制备各种机加工部件，例如R型模具、轴承内外圈滚导、端铣刀等。修整机具有用于根据修锐(正)需要驱动砂轮的旋转主轴，并且具有用于驱动整形轮的旋转主轴。整形轮通常受到支撑，以围绕主枢轴或转座枢转，其中主枢轴或转座使整形轮根据修锐需要围绕砂轮表面旋转，以形成砂轮轮廓。[0003]目前，传统的砂轮修整机结构存在一定技术缺陷，对砂轮R型尺寸精度无法检测，具有一定的局限性，且在工艺流程中粉尘飞扬，易得尘肺病，污染工作环境，给设备后续维护保养带来诸多不便。[0004]基于此，本实用新型设计了数控金刚石砂轮修整机，以解决以上问题。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供数控金刚石砂轮修整机，以解决上述背景技术中提出的，目前传统砂轮修整机结构的技术缺陷带来诸多不便的问题。[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0007]数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架、砂轮架、砂轮主轴系统、砂轮摆动机构、床身和吸尘装置，所述金刚砂轮工件架安装在所述床身上，所述砂轮架安装装在所述床身的回转座及辅助导轨上，所述砂轮主轴系统安装在所述砂轮架上体壳上，所述砂轮摆动机构安装在所述砂轮架上，所述吸尘装置安装在所述床身上。[0008]作为本实用新型的进一步方案，所述金刚砂轮工件架包括第一电动机、第一伺服电机，所述第一电动机输出端连接第一大皮带轮和第一小皮带轮，所述第一大皮带轮和第一小皮带轮上设置有第一多楔皮带，所述第一多楔皮带连接第一主轴，所述第一伺服电机连接第一直角减速机，所述第一直角减速机连接第一滚珠丝杠螺母副，所述砂轮工件架上安装有用于调节第一多楔皮带松紧的第一螺钉。[0009]作为本实用新型的进一步方案，所述砂轮架包括第二电动机、第二伺服电机，所述第二电动机输出端连接第二大皮带轮和第二小皮带轮，所述第二大皮带轮和第二小皮带轮上设置有第二多楔皮带，所述第二多楔皮带连接第二主轴，所述第二伺服电机连接第二直角减速机，所述第二直角减速机连接第二滚珠丝杠螺母副，所述砂轮架上安装有用于调节 第二多楔皮带松紧的第二螺钉。 [0010] 作为本实用新型的进一步方案，所述砂轮摆动机构包括第三伺服电机和减速机， 所述第三伺服电机通过所述减速机连接齿轮和齿条，所述第三伺服电机、减速机和齿轮安 装在所述砂轮架的中座上，所述齿条安装在所述砂轮架的上座上。 [0011] 作为本实用新型的进一步方案，所述床身上安装有第四伺服电机和第三直角减速 机，所述第三直角减速机连接小齿轮和大齿轮，所述第三直角减速机通过所述小齿轮和大 说明书 1/4 页 3 CN 219275414 U 3 齿轮与主轴连接。 [0012] 作为本实用新型的进一步方案，所述吸尘装置包含吸尘斗，所述吸尘斗安装在所 述床身上方，所述吸尘斗连通吸尘管，所述吸尘斗下方安装有气体喷嘴，所述吸尘斗通过气 缸活动安装。 [0013] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果为： [0014] 本实用新型数控金刚石砂轮修整机，其结构灵活，便于槽孔，可以在一定程度上完成任意横向和 径向上的移动，简单易操作方便，智能化程度高，且在工艺流程中可避开粉尘污染，装置整 体封闭性高。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得 其他的附图。 [0016] 图1是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的金刚砂轮工件架示意图； [0017] 图2是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的金刚砂轮工件架侧视示意图； [0018] 图3是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮架示意图； [0019] 图4是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮架侧视示意图； [0020] 图5是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮主轴系统示意图； [0021] 图6是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮摆动机构示意图； [0022] 图7是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮摆动机构侧视示意图； [0023] 图8是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的床身示意图； [0024] 图9是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的吸尘装置示意图； [0025] 图10是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的吸尘装置另一示意图。 [0026] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0027] 001、金刚砂轮工件架；002、砂轮架；003、砂轮主轴系统；004、砂轮摆动机构；005、 床身；006、吸尘装置；1、第一主轴；2、第一电动机；3、第一大皮带轮；4、第一小皮带轮；5、第 一多楔皮带；6、第一伺服电机；7、第一直角减速机；8、第一滚珠丝杠螺母副；9、第一螺钉； 10、第二主轴；11、第二电动机；12、第二大皮带轮；13、第二小皮带轮；14、第二多楔皮带；15、 第二伺服电机；16、第二直角减速机；17、第二滚珠丝杠螺母副；18、第二螺钉；19、第三伺服 电机；20、减速机；21、齿轮；22、齿条；23、第四伺服电机；24、第三直角减速机；25、小齿轮； 26、大齿轮；27、吸尘斗；28、气体喷嘴；29、气缸；30、吸尘管。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、 说明书 2/4 页 4 CN 219275414 U 4 “前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实 用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相 对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解， 例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电 连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于 本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0030] 如图1‑10所示，本实用新型提供了数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架 001、砂轮架002、砂轮主轴系统003、砂轮摆动机构004、床身005和吸尘装置006，所述金刚砂 轮工件架001安装在所述床身005上，所述砂轮架002安装装在所述床身005的回转板上，所 述砂轮主轴系统003安装在所述砂轮架002上体壳上，所述砂轮摆动机构004安装在所述砂 轮架002上，所述吸尘装置006安装在所述床身005上。 [0031] 所述金刚砂轮工件架001包括第一电动机2、第一伺服电机6，所述第一电动机2输 出端连接第一大皮带轮3和第一小皮带轮4，所述第一大皮带轮3和第一小皮带轮4上设置有 第一多楔皮带5，所述第一多楔皮带5连接第一主轴1，所述第一伺服电机6连接第一直角减 速机7，所述第一直角减速机7连接第一滚珠丝杠螺母副8，所述砂轮工件架001上安装有用

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