上市首日，公司开盘价5.12港元，较发行价上涨28%，盘中一度大涨37%，截至收盘，涨2.26，市值超过500亿港元。

  资料显示，地平线年，专注于无人驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶无人驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术，公司解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶无人驾驶提供核心技术。

  招股书显示，2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场占有率分别占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。

  据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶无人驾驶（AD）解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

  财务数据方面，地平线.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年收入约9.35亿元，同比增长151.6%。

  细看地平线的收入结构：汽车解决方案是地平线营收大头，并且所占比重逐年增加，今年上半年已达97.7%。

  但值得注意的是，地平线和其他造车新势力面临同样的问题，当下公司仍然处于“烧钱”状态，2021年至2023年的经调整亏损净额分别是11.03亿元、18.91亿元及16.35亿元。

  对于亏损原因，地平线表示，主要系：需要大量的前期投资、规模经济效应尚未释放、采取权益法入账的分散投资业绩、优先股及其他金融负债的公允市价变动。

  但值得一提的是，这期间地平线的毛利率维持在高水平，2021年—2023年，公司毛利分别为3.3亿元、6.28亿元、10.94亿元，今年上半年进一步攀升至约7.39亿元。毛利率则分别达到70.9%、69.3%及70.5%，今年上半年逐步提升至79%。

  根据招股说明书，地平线月的首轮融资，便吸引了五源资本、高瓴、红杉中国、创新工场及真格基金等知名机构，首轮融资后估值6000万美元，去年底完成D轮融资后，估值达到了87.1亿美元，是首轮时的145倍。从投资阵容来看，投资方包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元（约240亿元人民币）。

  身后集结一支长长的投资人队伍，如今地平线终于走上敲钟舞台，成为中国无人驾驶IPO大潮的一缕缩影，也为创投圈带来久违的振奋。

  资料显示，地平线岁时被保送到南京大学电子科学与工程学系，在慕尼黑大学读完博士，毕业后进入西门子中国研究院神经计算部门，还曾在斯坦福大学计算机科学系兼任讲师。

  ，担任百度研究院副院长，主要进行深度学习、机器人、无人驾驶、人机交互等方面的研究。2015年，联合黄畅、陶斐雯创立地平线。

  平线代表了一类创业型企业，可能从前在国内并不多见，但现在慢慢的变多，那就是科学家创业”。作为获得这么多融资的“独角兽”，地平线这些年也确实做出了不少成绩，

  ，同时他预测未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且实现标配。行业层面，据灼识咨询的资料，近年来随技术的快速发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中慢慢的变普遍，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

  招股书援引三方研究机构的多个方面数据显示，到2026年及2030年，智能驾驶渗透率将分别达80.3%及96.7%。

  ，据灼识咨询的资料，2023年全球高级辅助驾驶和高阶无人驾驶解决方案市场规模已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。有分析认为，地平线IPO的节点，实际上的意思就是高阶智驾技术方案快速成熟、成本门槛不断下探的转折点。

  。10月18日，小马智行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。资料显示，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的无人驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。

  SEC文件显示，文远知行将发售645万股美国存托股票，发行价区间为每股15.5-18.5美元，筹资不超过1.194亿美元，交易还包括同时向特定投资者定向发行不超过3.205亿美元的股票。

  速腾聚创和禾赛科技也分别在2024年1月和2023年2月分别在香港和美国完成上市。麦肯锡预计，到2030年中国或成为全世界最大的无人驾驶市场， 无人驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。

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